Теория автоматического управления

Теория автоматического управления

В пособии рассматриваются основные определения в теории автоматического управления, функциональные схемы, временные характеристики и математические описания элементов систем. Приводятся сведения о структурных схемах, переходных характеристиках типовых звеньев.  Разобраны различные методы расчета типовых звеньев.
Пособие предназначено для студентов технических специальностей вузов всех форм обучения и может быть полезно аспирантам, занимающимся вопросами расчета и проектирования систем управления.

Содержание

1. Основные определения в теории автоматического управления и способы управления техническими системами
1.1 Основные понятия и определения в теории управления
1.2  Способы управления техническими системами
2. Функциональная схема системы приводной двигатель – генератор и системы регулирования скорости
2.1 Функциональная схема системы приводной двигатель – генератор
2.2 Функциональные схемы систем регулирования скорости
3. Виды уравнений и математическое описание элементов систем
3.1 Виды уравнений
3.2 Математическое описание элементов систем
4. Временные характеристики элементов систем
4.1 Понятие временных характеристик
4.2 Временные характеристики элементов систем
5. Математическое описание приводного двигателя и генератора. Типовые звенья
5.1 Математическое описание.
5.2 Типовые звенья.