Записи с меткой «ТАУ»

Виды уравнений и математическое описание элементов систем

3.1 Виды уравнений

Рассмотрим техническую систему,   работающую в режиме вкл/выкл. В этом случае в момент включения и выключения наблюдается изменение выходного сигнала, а при постоянном задании входного сигнала с течением времени наблюдается постоянное значение выходного сигнала.

Эти режимы работы  описываются двумя видами уравнений:

— уравнения для установившихся режимов работы – уравнения статики;

— уравнения для переходных режимов работы – уравнения динамики, описывающие изменяющиеся процессы в элементах и системе в целом.

Для нормально работающей системы, когда на входе и выходе каждого элемента существует постоянное значение Х и У, записывается уравнение статики:

Прочитать остальную часть записи »

Функциональные схемы систем регулирования

2.2 Функциональные схемы систем регулирования скорости

В состав  функциональной схемы входит система управления напряжением  возбуждения — система автоматического регулирования  (САР) напряжения и  система управления скоростью вращения — система автоматического регулирования (САР) скорости.

Представим  функциональную схему простейшей системы регулирования скорости (СРС) – рис. 7.

Эта система разомкнутого регулирования скорости ПД. Задающее устройство ЗУ  определяет входной сигнал для системы управления СУ. СУ (усилитель мощности или формирователь сигналов управления) управляет приводным двигателем ПД. ПД  соединен кинематической схемой с генератором СГ. Выходным сигналом является угловая скорость вращения  вала ПД и соответственно вала СГ.

Прочитать остальную часть записи »

Способы управления техническими системами

1.2  Способы управления техническими системами

Системы управления бывают разомкнутые и замкнутые.

Для обеспечения бесперебойной работы синхронного генератора в сети используются замкнутые системы: система регулирования скорости вращения генератора и система регулирования напряжения обмотки возбуждения.

Работой такой системой в автоматическом режиме управляет система управления СУ.

Прочитать остальную часть записи »

Основные определения в теории управления

1.1 Основные определения в теории управления

Теория автоматического управления (ТАУ) – это техническая дисциплина, основанная на использовании математического представления, то есть уравнений систем и элементов.

При проектировании современных технических систем и используется  теория автоматического управления, включающая современные методы анализа и синтеза  технических систем путем компьютерного моделирования.

Компьютерное моделирование использует различного вида программы, где математическое представление систем и их элементов положено в основу  схем моделирования.

Объектом управления в электроэнергетике является различного вида генераторы, вырабатывающие электрическую энергию.

Существует управление как работой группой совместно работающих генераторов или  работой одного генератора.

Прочитать остальную часть записи »